对于一个需要多档速控制的系统来说,除可用外部输入端子组合切换外,也可采用变频器内部定时器来自动完成。这种自动运行方式称为程序控制,也称为简易PLC控制。
1.程序控制功能与参数设置
(1)程序运行功能:Pr.79=5
(2)程序控制中,将电动机旋转方向、频率和运行时间(开始时间)这三个要素定义为一个点,每10个点为一个运行组,共分三个运行组。
1组 Pr.201~Pr.210
2组 Pr.211~Pr.220
3组 Pr.211~Pr.230
(3)参数设置范围
0~2 电动机旋转方向,“0”停止;“1”正转;“2”反转。
0~400 运行频率
0~99.59 运行时间(开始时间)单位:秒、分、小时。
(4)程序运行时间选择
Pr.200 =0 单位:、分、秒
Pr.200 =1 单位:小时、分
2.程序控制设置步骤
(1)确定运行时间单位 Pr.200 =0,0~99分59秒。
(2)确定运行组
采用变频器外部端子确定运行组,如图4-21所示。各端子功能如下:
RH 1组
RM 2组
RL 3组
STF 程序控制功能启动
STR 定时器复位
(3)设置程序段参数
依照系统运行时序,将程序段各点的参数输入到所对应的指令中。例如:某拖动系统运行程序如图4-22所示
程序设置如下:
Pr.200 =0 0~99分59秒
Pr.201 =1;20;1.00, 正转;20 Hz;1分钟。
Pr.202 =0;0;3.00 停止;0 Hz;3分钟。
Pr.203 =2;30;4.00,反转;30 Hz;4分钟。
Pr.204 =1;10;5.00,正转;10 Hz;5分钟。
Pr.205 =1;40;6.00,正转;40 Hz;6分钟。
Pr.206 =0;0;50.00,停止;0 Hz;50分钟。
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