三菱变频器与三菱PLC的连接

可编程控制器（三菱PLC）是一种数字运算与操作的控制设备。三菱PLC作为传统继电器替代产品，广泛应用于工业控制的各个领域。由于三菱PLC可以用软件来改变控制过程，并有体积小、安装灵活、编程简单、抗干扰能力强和可靠性高等特点. 对以三菱变频器组成的自动控制系统进行控制时，很多情况下是采用三菱PLC和三菱变频器配合使用, 由三菱PLC提供控制信号和指令通断信号。

三菱PLC系统包括中央处理单元、I/O接口模块和编程单元等。

三菱变频器输入信号中包括很多开关型指令信号，如运行/停止、正转/反转、点动和多档转速控制等。

1．三菱PLC的作用

三菱PLC通常利用继电器触点或具有开关特性的元器件（如晶体管）与三菱变频器相连接，向三菱变频器发出控制指令，如图5-19所示。

2．三菱PLC的输出

三菱PLC在使用继电器模块输出时，要求继电器的触点容量为DC 35V和100mA以上。在使用继电器接点时，在继电器动作过程中，线圈通断的浪涌电流会产生噪声，有时会出现触点接触不良而引起三菱变频器的误动作。在维护和使用系统时应该注意检查三菱PLC与三菱变频器的信号联接电路。

在使用晶体管输出模块进行连接时，则需考虑晶体管本身的电压、电流容量等因素，要求晶体管耐压在DC 35V 和电流100mA以上，以保证系统的可靠性。

三菱变频器输入信号中，除开关型信号外，还有数值型（如频率、电压等）指令信号。这些输入信号分为数字信号和模拟信号两种。

1．数字信号输入

三菱变频器数字信号的输入，多采用操作面板上的键盘，或者分别采用三菱PLC和PC通信方式来给定。

2．模拟信号输入

模拟信号输入则是通过接线端子由外部给定，通常通过0～10V/5V的电压信号或4～20mA的电流信号输入。

由于三菱变频器与三菱PLC的接口电路因输入信号不同，则必须根据三菱变频器的输入阻抗选择三菱PLC的输出模块。当三菱变频器和三菱PLC的电压信号范围不同时，如三菱变频器的输入信号为0～10V，而三菱PLC的输出电压信号范围为0～5V时；或三菱PLC一侧的输出信号电压范围为0～10V，而三菱变频器的输入电压信号范围为0～5V时，由于三菱变频器和晶体管的允许电压、电流等因素的限制，则需采用串联电阻分压方式接入限流电阻。保证通断时不超过三菱PLC和三菱变频器相应的容量。此外，在连线时还应注意布线分开，保证主电路一侧的噪声不传到控制电路。

1．连接阻抗

通常三菱变频器也通过接线端子向外部输出相应的监测模拟信号。这个信号的范围通常为0～10V/5V或4～20mA电流信号。无论哪种情况，都必须注意三菱PLC一侧的输入阻抗大小，以便保证电路中电压和电流不超过电路的允许值，以提高系统的可靠性和减少误差。此外，由于这些监测系统的组成互不相同，使用时应仔细阅读技术手册。

2．传输时间

在使用三菱PLC进行顺序控制时，由于CPU进行数据处理需要时间，所以存在着一定的延迟，在精度要求较高的系统中应加以考虑。因为三菱变频器在运行中会产生较强的电磁干扰，要保证三菱PLC不因三菱变频器主电路开关及开关器件等产生的噪音而出现故障。

3．注意事项

在三菱变频器与三菱PLC相连接时应该注意以下几点。

（1）接线问题

对三菱PLC本身应按规定的接线标准和接地条件进行接地，而且应注意避免和三菱变频器使用共同的接地线，在接地时二者尽可能分开。

（2）电源问题

当电源条件不太好时，应在三菱PLC电源模块及I/O模块的电源线上接入噪声滤波器和降低噪声用的隔离变压器等。此外，如果有必要可在三菱变频器一侧采取其它相应的措施。

（3）安装问题

当把三菱变频器和三菱PLC安装于同一控制柜中时，应尽可能使与三菱变频器有关的导线与三菱PLC有关的导线分开。

（4）连线问题

在连接时应使用屏蔽线或双绞线，以达到提高抗干扰和降噪声之目的。