四则及逻辑运算的功能是什么

可编程控制器中两种四则运算，即整数四则运算和实数四则运算。前者指令较简单，参加运算的数据只能是整数。非整数参加运算需先取整，除法运算的结果分为商和余数。整数四则运算进行较高准确度要求的计算时，需将小数点前后的数值分别计算再将数据组合起来，除法运算时要对余数再做多次运算才能形成最后的商。这就使程序的设计非常繁琐。而实数运算是浮点运算，是一种高准确度的运算。 FX2 系列可编程控制器仅有整数运算指令。 FX2n 系列可编程控制器具有实数运算指令。

（ 1 ）加法指令

该指令的助记符、指令代码、操作数、程序步如表 8-1 所示。

表 8-1 加法指令的要素

ADD 加法指令是将指定的源元件中的二进制数相加，结果送到指定的目标元件中去。 ADD 加法指令的说明如图 8-1 表示。

当执行条件 X0 由 OFF → ON 时， [D10]+[D12] → [D14] 。运算是代数运算，如 5+ （ -8 ） =-3 。

ADD 加法指令有 3 个常用标志。 M8020 为零标志， M8021 为借位标志， M8022 为进位标志。

如果运算结果为 0 ，则零标志 M8020 置 1 ；如果运算结果超过 32767 （ 16 位）或 2147483647 （ 32 位），则进位标志 M8022 置 1 ；如果运算结果小于 -32767 （ 16 位）或 -2147483647 （ 32 位），则借位标志 M8021 置 1 。

在 32 为运算中，被指定的字元件是低 16 位元件，而下一个元件为高 16 位元件。

源和目标可以用相同的元件号。若源和目标元件号相同而采用连续执行的 ADD 、（ D ） ADD 指令时，加法的结果在每个扫描周期都会改变。

（ 2 ）减法指令

该指令的助记符、指令代码、操作数、程序步如表 8-2 所示。

表 8-2 减法指令的要素

SUB 减法指令是将指定的源元件中的二进制数相减，结果送到指定的目标元件中去。 SUB 减法指令的说明如图 8-3 表示。

图 8-3 减法指令使用说明

当执行条件 X0 由 OFF → ON 时， [D10]-[D12] → [D14] 。运算是代数运算，如 5- （ -8 ）=13。

各种标志的动作、 32 位运算中软元件的指定方法、连续执行型和脉冲执行型的差异均与上述加法指令相同。

（ 3 ）乘法指令

该指令的助记符、指令代码、操作数、程序步如表 8-3 所示。

表 8-3 乘法指令的要素

MUL 乘法指令是将指定的源元件中的二进制数相乘，结果送到指定的目标元件中去。 MUL 乘法指令使用说明如图 8-4 所示。它分 16 位和 32 位两种情况。

图 8-4 乘法指令使用说明

当为 16 位运算，执行条件 X0 由 OFF → ON 时， [D0]x[D2] → [D5 ， D4] 。源操作数是 16 位，目标操作数是 32 位。当 [D0]=8 ， [D2]=9 时， [D5 ， D4]=72 。最高位为符号位， 0 为正， 1 为负。

当为 32 位运算，执行条件 X0 由 OFF → ON 时， [D1 、 D0]x[D3 、 D2] → [D7 、 D6 、 D5 、D4]。源操作数是 32 位，目标操作数是 64 位。当 [D1 、 D0]=238 ， [D3 、D2]=189 时， [D7 、 D6 、 D5 、 D4]=44982 ，最高位为符号位， 0 为正， 1 为负。

如将位组合元件用于目标操作数时，限于 K 的取值，只能得到低位 32 位的结果，不能得到高位 32 位的结果。这时，应将数据移入字元件再进行计算。

用字元件时，也不可能监视 64 位数据，只能通过监视高位 32 位和低 32 位。 V 、 Z 不能用于 [D] 目标元件。

（ 4 ）除法指令

该指令的助记符、指令代码、操作数、程序步如表 8-4 所示。

表 8-4 除法指令的要素

DIV 除法指令是将指定的源元件中的二进制数相除， [S1] 为被除数， [S2] 为除数，商送到指定的目标元件 [D] 中去，余数送到 [D] 的下一个目标元件。 DIV 除法指令使用说明如图 8-5 表示。它分 16 位和 32 位两种情况。

图 8-5 除法指令使用说明

当为 16 位运算。执行条件 X0 由 OFF → ON 时，[D0]/[D2] → [D4] 。当 [D0]=19 ， [D2]=3 时， [D4]=6 ，[D5]=1。 V 和 Z 不能用于 [D] 中。

当为 32 位运算。执行条件 X0 由 OFF → ON 时，[D1、 D0]/[D3 、 D2] 。商在 [D5 、 D4] ，余数在 [D7 、D6]中。 V 和 Z 不能用于 [D] 中。

商数为 0 时，有运算错误，不执行指令。若 [D] 指定位元件，得不到余数。商和余数的最高位是符号位。被除数或余数中有一个为负数，商为负数；被除数为负数时，余数为负数。